Fine-Tuning Hard-to-Simulate Objectives for Quadruped Locomotion: A Case Study on Total Power Saving

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Nai, Ruiqian, You, Jiacheng, Cao, Liu, Cui, Hanchen, Zhang, Shiyuan, Xu, Huazhe, Gao, Yang
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2502.10956