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AdaManip: Adaptive Articulated Object Manipulation Environments and Policy Learning

Fuente: arXiv

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Hauptverfasser:	Wang, Yuanfei, Zhang, Xiaojie, Wu, Ruihai, Li, Yu, Shen, Yan, Wu, Mingdong, He, Zhaofeng, Wang, Yizhou, Dong, Hao
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
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