Robot Deformable Object Manipulation via NMPC-generated Demonstrations in Deep Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Haoyuan, Dong, Zihao, Lei, Hongliang, Zhang, Zejia, Shi, Weizhuang, Luo, Wei, Wan, Weiwei, Huang, Jian
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2502.11375