Anti-Degeneracy Scheme for Lidar SLAM based on Particle Filter in Geometry Feature-Less Environments

Fuente: arXiv
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Autori principali: Li, Yanbin, Zhang, Wei, Zhang, Zhiguo, Shi, Xiaogang, Li, Ziruo, Zhang, Mingming, Xie, Hongping, Chi, Wenzheng
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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