SurgPose: a Dataset for Articulated Robotic Surgical Tool Pose Estimation and Tracking

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wu, Zijian, Schmidt, Adam, Moore, Randy, Zhou, Haoying, Banks, Alexandre, Kazanzides, Peter, Salcudean, Septimiu E.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2502.11534