SurgPose: a Dataset for Articulated Robotic Surgical Tool Pose Estimation and Tracking

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Wu, Zijian, Schmidt, Adam, Moore, Randy, Zhou, Haoying, Banks, Alexandre, Kazanzides, Peter, Salcudean, Septimiu E.
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2502.11534