Disentangled Iterative Surface Fitting for Contact-stable Grasp Planning

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Yamanokuchi, Tomoya, Bacchin, Alberto, Olivastri, Emilio, Matsubara, Takamitsu, Menegatti, Emanuele
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2502.11535