Disentangled Iterative Surface Fitting for Contact-stable Grasp Planning
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Yamanokuchi, Tomoya, Bacchin, Alberto, Olivastri, Emilio, Matsubara, Takamitsu, Menegatti, Emanuele |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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