Leader and Follower: Interactive Motion Generation under Trajectory Constraints
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Wang, Runqi, Ma, Caoyuan, Zhao, Jian, Xu, Hanrui, Sun, Dongfang, Chen, Haoyang, Xiong, Lin, Wang, Zheng, Li, Xuelong |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
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