Buchumschlag

FUNCTO: Function-Centric One-Shot Imitation Learning for Tool Manipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Tang, Chao, Xiao, Anxing, Deng, Yuhong, Hu, Tianrun, Dong, Wenlong, Zhang, Hanbo, Hsu, David, Zhang, Hong
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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