pySLAM: An Open-Source, Modular, and Extensible Framework for SLAM
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | Freda, Luigi |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
PLVS: A SLAM System with Points, Lines, Volumetric Mapping, and 3D Incremental Segmentation
von: Freda, Luigi
Veröffentlicht: (2023)
von: Freda, Luigi
Veröffentlicht: (2023)
SLAM Adversarial Lab: An Extensible Framework for Visual SLAM Robustness Evaluation under Adverse Conditions
von: Hefny, Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Hefny, Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2026)
XRDSLAM: A Flexible and Modular Framework for Deep Learning based SLAM
von: Wang, Xiaomeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Xiaomeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
iSLAM: Imperative SLAM
von: Fu, Taimeng, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Fu, Taimeng, et al.
Veröffentlicht: (2023)
GI-SLAM: Gaussian-Inertial SLAM
von: Liu, Xulang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Xulang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
IG-SLAM: Instant Gaussian SLAM
von: Sarikamis, F. Aykut, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sarikamis, F. Aykut, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SLAM-Former: Putting SLAM into One Transformer
von: Yuan, Yijun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yuan, Yijun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Open-Vocabulary Online Semantic Mapping for SLAM
von: Martins, Tomas Berriel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Martins, Tomas Berriel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
VIGS-SLAM: Visual Inertial Gaussian Splatting SLAM
von: Zhu, Zihan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhu, Zihan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LEGO-SLAM: Language-Embedded Gaussian Optimization SLAM
von: Lee, Sibaek, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lee, Sibaek, et al.
Veröffentlicht: (2025)
VGGT-SLAM++
von: Mandal, Avilasha, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Mandal, Avilasha, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Dream-SLAM: Dreaming the Unseen for Active SLAM in Dynamic Environments
von: Meng, Xiangqi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Meng, Xiangqi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
SemGauss-SLAM: Dense Semantic Gaussian Splatting SLAM
von: Zhu, Siting, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhu, Siting, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MBA-SLAM: Motion Blur Aware Gaussian Splatting SLAM
von: Wang, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Gaussian-SLAM: Photo-realistic Dense SLAM with Gaussian Splatting
von: Yugay, Vladimir, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Yugay, Vladimir, et al.
Veröffentlicht: (2023)
MCGS-SLAM: A Multi-Camera SLAM Framework Using Gaussian Splatting for High-Fidelity Mapping
von: Cao, Zhihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cao, Zhihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
WildGS-SLAM: Monocular Gaussian Splatting SLAM in Dynamic Environments
von: Zheng, Jianhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zheng, Jianhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
GigaSLAM: Large-Scale Monocular SLAM with Hierarchical Gaussian Splats
von: Deng, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Deng, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
NGD-SLAM: Towards Real-Time Dynamic SLAM without GPU
von: Zhang, Yuhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Yuhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MG-SLAM: Structure Gaussian Splatting SLAM with Manhattan World Hypothesis
von: Liu, Shuhong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Shuhong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
PAPL-SLAM: Principal Axis-Anchored Monocular Point-Line SLAM
von: Li, Guanghao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Guanghao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
UDGS-SLAM : UniDepth Assisted Gaussian Splatting for Monocular SLAM
von: Mansour, Mostafa, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mansour, Mostafa, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DDN-SLAM: Real-time Dense Dynamic Neural Implicit SLAM
von: Li, Mingrui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Mingrui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
PAS-SLAM: A Visual SLAM System for Planar Ambiguous Scenes
von: Hu, Xinggang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hu, Xinggang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
NEDS-SLAM: A Neural Explicit Dense Semantic SLAM Framework using 3D Gaussian Splatting
von: Ji, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ji, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Gaussian Splatting SLAM
von: Matsuki, Hidenobu, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Matsuki, Hidenobu, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Triangle Splatting SLAM
von: Fry, Nicholas, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Fry, Nicholas, et al.
Veröffentlicht: (2026)
DROID-SLAM in the Wild
von: Li, Moyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Moyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
UP-SLAM: Adaptively Structured Gaussian SLAM with Uncertainty Prediction in Dynamic Environments
von: Zheng, Wancai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zheng, Wancai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RGS-SLAM: Robust Gaussian Splatting SLAM with One-Shot Dense Initialization
von: Cheng, Wei-Tse, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cheng, Wei-Tse, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Mesh2SLAM in VR: A Fast Geometry-Based SLAM Framework for Rapid Prototyping in Virtual Reality Applications
von: de Sousa, Carlos Augusto Pinheiro, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: de Sousa, Carlos Augusto Pinheiro, et al.
Veröffentlicht: (2025)
PanoSLAM: Panoptic 3D Scene Reconstruction via Gaussian SLAM
von: Chen, Runnan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Runnan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
FR-SLAM: A SLAM Improvement Method Based on Floor Plan Registration
von: Feng, Jiantao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Feng, Jiantao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
GaussianFlow SLAM: Monocular Gaussian Splatting SLAM Guided by GaussianFlow
von: Seo, Dong-Uk, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Seo, Dong-Uk, et al.
Veröffentlicht: (2026)
BodySLAM: A Generalized Monocular Visual SLAM Framework for Surgical Applications
von: Manni, G., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Manni, G., et al.
Veröffentlicht: (2024)
SLAM&Render: A Benchmark for the Intersection Between Neural Rendering, Gaussian Splatting and SLAM
von: Cerezo, Samuel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cerezo, Samuel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
EndoFlow-SLAM: Real-Time Endoscopic SLAM with Flow-Constrained Gaussian Splatting
von: Wu, Taoyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Taoyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
AQUA-SLAM: Tightly-Coupled Underwater Acoustic-Visual-Inertial SLAM with Sensor Calibration
von: Xu, Shida, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Shida, et al.
Veröffentlicht: (2025)
GRS-SLAM3R: Real-Time Dense SLAM with Gated Recurrent State
von: Shen, Guole, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shen, Guole, et al.
Veröffentlicht: (2025)
GARAD-SLAM: 3D GAussian splatting for Real-time Anti Dynamic SLAM
von: Li, Mingrui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Mingrui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
PLVS: A SLAM System with Points, Lines, Volumetric Mapping, and 3D Incremental Segmentation
von: Freda, Luigi
Veröffentlicht: (2023) -
SLAM Adversarial Lab: An Extensible Framework for Visual SLAM Robustness Evaluation under Adverse Conditions
von: Hefny, Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
XRDSLAM: A Flexible and Modular Framework for Deep Learning based SLAM
von: Wang, Xiaomeng, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
iSLAM: Imperative SLAM
von: Fu, Taimeng, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
GI-SLAM: Gaussian-Inertial SLAM
von: Liu, Xulang, et al.
Veröffentlicht: (2025)