AI-Augmented Metamorphic Testing for Comprehensive Validation of Autonomous Vehicles
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Zhang, Tony, Kantarci, Burak, Siddique, Umair |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
A Digital Twin Framework for Metamorphic Testing of Autonomous Driving Systems Using Generative Model
von: Zhang, Tony, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Tony, et al.
Veröffentlicht: (2025)
The Competence Shadow: Theory and Bounds of AI Assistance in Safety Engineering
von: Siddique, Umair
Veröffentlicht: (2026)
von: Siddique, Umair
Veröffentlicht: (2026)
Metamorphic Testing of Multimodal Human Trajectory Prediction
von: Spieker, Helge, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Spieker, Helge, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Metamorphic Testing of Vision-Language Action-Enabled Robots
von: Valle, Pablo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Valle, Pablo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
RoadGen: Generating Road Scenarios for Autonomous Vehicle Testing
von: Yang, Fan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yang, Fan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Detecting Non-Optimal Decisions of Embodied Agents via Diversity-Guided Metamorphic Testing
von: Wu, Wenzhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Wenzhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning Responsibility-Attributed Adversarial Scenarios for Testing Autonomous Vehicles
von: Xiao, Yizhuo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xiao, Yizhuo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Reinforcement Learning for Testing Interdependent Requirements in Autonomous Vehicles: An Empirical Study
von: Wu, Jiahui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Jiahui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
On the Need for a Statistical Foundation in Scenario-Based Testing of Autonomous Vehicles
von: Zhao, Xingyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhao, Xingyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
VP-AutoTest: A Virtual-Physical Fusion Autonomous Driving Testing Platform
von: Cui, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cui, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Behavioral Safety Assessment towards Large-scale Deployment of Autonomous Vehicles
von: Liu, Henry X., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Henry X., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Testing the Fault-Tolerance of Multi-Sensor Fusion Perception in Autonomous Driving Systems
von: Tian, Haoxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tian, Haoxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
STADA: Specification-based Testing for Autonomous Driving Agents
von: Saha, Joy, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Saha, Joy, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Comprehensive Study of Bug-Fix Patterns in Autonomous Driving Systems
von: Chen, Yuntianyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Yuntianyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Step-by-Step Guide to Creating a Robust Autonomous Drone Testing Pipeline
von: Jiang, Yupeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jiang, Yupeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
AI Safety Assurance in Electric Vehicles: A Case Study on AI-Driven SOC Estimation
von: Skoglund, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Skoglund, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Vision Language Model-based Testing of Industrial Autonomous Mobile Robots
von: Wu, Jiahui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Jiahui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SimADFuzz: Simulation-Feedback Fuzz Testing for Autonomous Driving Systems
von: Yang, Huiwen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yang, Huiwen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Integration of an Agent Model into an Open Simulation Architecture for Scenario-Based Testing of Automated Vehicles
von: Geller, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Geller, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
From Conflicts to Collisions: A Two-Stage Collision Scenario-Testing Approach for Autonomous Driving Systems
von: Chen, Siyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chen, Siyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Few-Shot Scenario Testing for Autonomous Vehicles Based on Neighborhood Coverage and Similarity
von: Li, Shu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Shu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Fast and Modular Autonomy Software for Autonomous Racing Vehicles
von: Saba, Andrew, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Saba, Andrew, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Formal Safety Guarantees for Autonomous Vehicles using Barrier Certificates
von: Barhoumi, Oumaima, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Barhoumi, Oumaima, et al.
Veröffentlicht: (2026)
First-principles Based 3D Virtual Simulation Testing for Discovering SOTIF Corner Cases of Autonomous Driving
von: Li, Lehang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Lehang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
When Autonomous Vehicle Meets V2X Cooperative Perception: How Far Are We?
von: Guo, An, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Guo, An, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Simulator Ensembles for Trustworthy Autonomous Driving Testing
von: Sorokin, Lev, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sorokin, Lev, et al.
Veröffentlicht: (2025)
STCLocker: Deadlock Avoidance Testing for Autonomous Driving Systems
von: Cheng, Mingfei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cheng, Mingfei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
PCLA: A Framework for Testing Autonomous Agents in the CARLA Simulator
von: Tehrani, Masoud Jamshidiyan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tehrani, Masoud Jamshidiyan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Boundary State Generation for Testing and Improvement of Autonomous Driving Systems
von: Biagiola, Matteo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Biagiola, Matteo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
UniSTPA: A Safety Analysis Framework for End-to-End Autonomous Driving
von: Kou, Hongrui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kou, Hongrui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Scalable Supervisory Architecture for Autonomous Race Cars
von: Demeter, Zalán, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Demeter, Zalán, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Practical-Driven Framework for Transitioning Drive-by-Wire to Autonomous Driving Systems: A Case Study with a Chrysler Pacifica Hybrid Vehicle
von: Zhang, Dada, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Dada, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Method for the Runtime Validation of AI-based Environment Perception in Automated Driving System
von: Aslam, Iqra, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Aslam, Iqra, et al.
Veröffentlicht: (2024)
VISOR: A Vision-Language Model-based Test Oracle for Testing Robots
von: Saurabh, Prasun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Saurabh, Prasun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
DroneWiS: Automated Simulation Testing of small Unmanned Aerial Systems in Realistic Windy Conditions
von: Zhang, Bohan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Bohan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
AROLA: A Modular Layered Architecture for Scaled Autonomous Racing
von: Shihata, Fam, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Shihata, Fam, et al.
Veröffentlicht: (2026)
On-Demand Scenario Generation for Testing Automated Driving Systems
von: Yan, Songyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yan, Songyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
When Uncertainty Leads to Unsafety: Empirical Insights into the Role of Uncertainty in Unmanned Aerial Vehicle Safety
von: Khatiri, Sajad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Khatiri, Sajad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Validating LLM-Generated Programs with Metamorphic Prompt Testing
von: Wang, Xiaoyin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Xiaoyin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Validating Terrain Models in Digital Twins for Trustworthy sUAS Operations
von: Bernal, Arturo Miguel Russell, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bernal, Arturo Miguel Russell, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
A Digital Twin Framework for Metamorphic Testing of Autonomous Driving Systems Using Generative Model
von: Zhang, Tony, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
The Competence Shadow: Theory and Bounds of AI Assistance in Safety Engineering
von: Siddique, Umair
Veröffentlicht: (2026) -
Metamorphic Testing of Multimodal Human Trajectory Prediction
von: Spieker, Helge, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Metamorphic Testing of Vision-Language Action-Enabled Robots
von: Valle, Pablo, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
RoadGen: Generating Road Scenarios for Autonomous Vehicle Testing
von: Yang, Fan, et al.
Veröffentlicht: (2024)