Design Optimization of Musculoskeletal Humanoids with Maximization of Redundancy to Compensate for Muscle Rupture

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Kawaharazuka, Kento, Toshimitsu, Yasunori, Nishiura, Manabu, Koga, Yuya, Omura, Yusuke, Asano, Yuki, Okada, Kei, Kawasaki, Koji, Inaba, Masayuki
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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