InstructRobot: A Model-Free Framework for Mapping Natural Language Instructions into Robot Motion
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Cleveston, Iury, Santana, Alana C., Costa, Paula D. P., Gudwin, Ricardo R., Simões, Alexandre S., Colombini, Esther L. |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Learning Goal-based Movement via Motivational-based Models in Cognitive Mobile Robots
di: Berto, Letícia, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Berto, Letícia, et al.
Pubblicazione: (2023)
Learning To Explore With Predictive World Model Via Self-Supervised Learning
di: Santana, Alana, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Santana, Alana, et al.
Pubblicazione: (2025)
Binarized Neural Networks Converge Toward Algorithmic Simplicity: Empirical Support for the Learning-as-Compression Hypothesis
di: Sakabe, Eduardo Y., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sakabe, Eduardo Y., et al.
Pubblicazione: (2025)
PartInstruct: Part-level Instruction Following for Fine-grained Robot Manipulation
di: Yin, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yin, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2025)
How to Instruct Your Robot: Dense Language Annotations Power Robot Policy Learning
di: Kim, Bosung, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kim, Bosung, et al.
Pubblicazione: (2026)
Instruct2Act: From Human Instruction to Actions Sequencing and Execution via Robot Action Network for Robotic Manipulation
di: Sharma, Archit, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sharma, Archit, et al.
Pubblicazione: (2026)
Efficient Collision Detection Framework for Enhancing Collision-Free Robot Motion
di: Zhu, Xiankun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhu, Xiankun, et al.
Pubblicazione: (2024)
VIP: Vision Instructed Pre-training for Robotic Manipulation
di: Li, Zhuoling, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Zhuoling, et al.
Pubblicazione: (2024)
QuASH: Using Natural-Language Heuristics to Query Visual-Language Robotic Maps
di: Pekkanen, Matti, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pekkanen, Matti, et al.
Pubblicazione: (2025)
Language Movement Primitives: Grounding Language Models in Robot Motion
di: Dai, Yinlong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Dai, Yinlong, et al.
Pubblicazione: (2026)
Robotic Programmer: Video Instructed Policy Code Generation for Robotic Manipulation
di: Xie, Senwei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xie, Senwei, et al.
Pubblicazione: (2025)
World Machine: Towards Generative World Modeling for Time-Series
di: Nascimento, Elton Cardoso do, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Nascimento, Elton Cardoso do, et al.
Pubblicazione: (2026)
Natural Humanoid Robot Locomotion with Generative Motion Prior
di: Zhang, Haodong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Haodong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Multi-Resolution 3D Mapping with Explicit Free Space Representation for Fast and Accurate Mobile Robot Motion Planning
di: Funk, Nils, et al.
Pubblicazione: (2020)
di: Funk, Nils, et al.
Pubblicazione: (2020)
CoFineLLM: Conformal Finetuning of LLMs for Language-Instructed Robot Planning
di: Wang, Jun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Jun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robot Tasks with Fuzzy Time Requirements from Natural Language Instructions
di: Sucker, Sascha, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sucker, Sascha, et al.
Pubblicazione: (2024)
Generalizable Skill Learning for Construction Robots with Crowdsourced Natural Language Instructions, Composable Skills Standardization, and Large Language Model
di: Yu, Hongrui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yu, Hongrui, et al.
Pubblicazione: (2025)
TD3 Based Collision Free Motion Planning for Robot Navigation
di: Liu, Hao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Hao, et al.
Pubblicazione: (2024)
LAMP: Implicit Language Map for Robot Navigation
di: Lee, Sibaek, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lee, Sibaek, et al.
Pubblicazione: (2026)
Humanizing Robot Gaze Shifts: A Framework for Natural Gaze Shifts in Humanoid Robots
di: Wei, Jingchao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wei, Jingchao, et al.
Pubblicazione: (2026)
Cross-Modal Instructions for Robot Motion Generation
di: Barron, William, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Barron, William, et al.
Pubblicazione: (2025)
Motion Comparator: Visual Comparison of Robot Motions
di: Wang, Yeping, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Yeping, et al.
Pubblicazione: (2024)
Hybrid Robot Learning for Automatic Robot Motion Planning in Manufacturing
di: Singh, Siddharth, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Singh, Siddharth, et al.
Pubblicazione: (2025)
Incremental Language Understanding for Online Motion Planning of Robot Manipulators
di: Abrams, Mitchell, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Abrams, Mitchell, et al.
Pubblicazione: (2025)
CERNet: Class-Embedding Predictive-Coding RNN for Unified Robot Motion, Recognition, and Confidence Estimation
di: Sawada, Hiroki, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sawada, Hiroki, et al.
Pubblicazione: (2025)
Instructing Robots by Sketching: Learning from Demonstration via Probabilistic Diagrammatic Teaching
di: Zhi, Weiming, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zhi, Weiming, et al.
Pubblicazione: (2023)
Proactive Local-Minima-Free Robot Navigation: Blending Motion Prediction with Safe Control
di: Xue, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xue, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Natural Language Instructions for Intuitive Human Interaction with Robotic Assistants in Field Construction Work
di: Park, Somin, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Park, Somin, et al.
Pubblicazione: (2023)
Motion Planning Diffusion: Learning and Adapting Robot Motion Planning with Diffusion Models
di: Carvalho, J., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Carvalho, J., et al.
Pubblicazione: (2024)
Voxel Map to Occupancy Map Conversion Using Free Space Projection for Efficient Map Representation for Aerial and Ground Robots
di: Fredriksson, Scott, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Fredriksson, Scott, et al.
Pubblicazione: (2024)
ParaMaP: Parallel Mapping and Collision-free Motion Planning for Reactive Robot Manipulation
di: Zhang, Xuewei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Xuewei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Reducing Latency in LLM-Based Natural Language Commands Processing for Robot Navigation
di: Pollini, Diego, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pollini, Diego, et al.
Pubblicazione: (2025)
An LLM-powered Natural-to-Robotic Language Translation Framework with Correctness Guarantees
di: Chen, ZhenDong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, ZhenDong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Destination-to-Chutes Task Mapping Optimization for Multi-Robot Coordination in Robotic Sorting Systems
di: Zhang, Yulun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Yulun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robotic Task Ambiguity Resolution via Natural Language Interaction
di: Chisari, Eugenio, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chisari, Eugenio, et al.
Pubblicazione: (2025)
Framework for Robust Motion Planning of Tethered Multi-Robot Systems in Marine Environments
di: Buchholz, Markus, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Buchholz, Markus, et al.
Pubblicazione: (2025)
Prompting Robot Teams with Natural Language
di: Pfitzer, Nicolas, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pfitzer, Nicolas, et al.
Pubblicazione: (2025)
PRIME: Physically-consistent Robotic Inertial and Motion Estimation for Legged and Humanoid Robots
di: Kang, Jiarong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kang, Jiarong, et al.
Pubblicazione: (2026)
On the Synthesis of Reactive Collision-Free Whole-Body Robot Motions: A Complementarity-based Approach
di: Yao, Haowen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yao, Haowen, et al.
Pubblicazione: (2024)
VLAS: Vision-Language-Action Model With Speech Instructions For Customized Robot Manipulation
di: Zhao, Wei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Wei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Learning Goal-based Movement via Motivational-based Models in Cognitive Mobile Robots
di: Berto, Letícia, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Learning To Explore With Predictive World Model Via Self-Supervised Learning
di: Santana, Alana, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Binarized Neural Networks Converge Toward Algorithmic Simplicity: Empirical Support for the Learning-as-Compression Hypothesis
di: Sakabe, Eduardo Y., et al.
Pubblicazione: (2025) -
PartInstruct: Part-level Instruction Following for Fine-grained Robot Manipulation
di: Yin, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2025) -
How to Instruct Your Robot: Dense Language Annotations Power Robot Policy Learning
di: Kim, Bosung, et al.
Pubblicazione: (2026)