Buchumschlag

D3-ARM: High-Dynamic, Dexterous and Fully Decoupled Cable-driven Robotic Arm

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Luo, Hong, Xu, Jianle, Li, Shoujie, Liang, Huayue, Chen, Yanbo, Xia, Chongkun, Wang, Xueqian
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

MuxHand: A Cable-driven Dexterous Robotic Hand Using Time-division Multiplexing Motors
von: Xu, Jianle, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Data-Driven MPC with Data Selection for Flexible Cable-Driven Robotic Arms
von: Liang, Huayue, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CDF-Glove: A Cable-Driven Force Feedback Glove for Dexterous Teleoperation
von: Liang, Huayue, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Time-Division Multiplexing Actuation in Tendon-Driven Arms: Lightweight Design and Fault Tolerance
von: Li, Shoujie, et al.
Veröffentlicht: (2026)

VTire: A Bimodal Visuotactile Tire with High-Resolution Sensing Capability
von: Li, Shoujie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Efficient Collision Detection Framework for Enhancing Collision-Free Robot Motion
von: Zhu, Xiankun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning Language-Conditioned Deformable Object Manipulation with Graph Dynamics
von: Deng, Yuhong, et al.
Veröffentlicht: (2023)

ViIK: Flow-based Vision Inverse Kinematics Solver with Fusing Collision Checking
von: Meng, Qinglong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Visual-tactile Fusion for Transparent Object Grasping in Complex Backgrounds
von: Li, Shoujie, et al.
Veröffentlicht: (2022)

PPNet: A Two-Stage Neural Network for End-to-end Path Planning
von: Meng, Qinglong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Design and Nonlinear Modeling of a Modular Cable Driven Soft Robotic Arm
von: Qi, Xinda, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Novel Modular Cable-Driven Soft Robotic Arm with Multi-Segment Reconfigurability
von: Islam, Moeen Ul, et al.
Veröffentlicht: (2026)

CausalNav: A Long-term Embodied Navigation System for Autonomous Mobile Robots in Dynamic Outdoor Scenarios
von: Duan, Hongbo, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DigiArm: An Anthropomorphic 3D-Printed Prosthetic Hand with Enhanced Dexterity for Typing Tasks
von: Zadok, Dean, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MoDex: Planning High-Dimensional Dexterous Control via Learning Neural Internal Models
von: Wu, Tong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CableRobotGraphSim: A Graph Neural Network for Modeling Partially Observable Cable-Driven Robot Dynamics
von: Chen, Nelson, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DeGrip: A Compact Cable-driven Robotic Gripper for Desktop Disassembly
von: Zhang, Bihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Cable-driven Continuum Robotics: Proprioception via Proximal-integrated Force Sensing
von: Zhang, Gang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Antagonistic Bowden-Cable Actuation of a Lightweight Robotic Hand: Toward Dexterous Manipulation for Payload Constrained Humanoids
von: Min, Sungjae, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Direct Data-Driven Predictive Control for a Three-dimensional Cable-Driven Soft Robotic Arm
von: Ouyang, Cheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GEX: Democratizing Dexterity with Fully-Actuated Dexterous Hand and Exoskeleton Glove
von: Dong, Yunlong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dexterity-BEV: Aligning 3D World and Actions for Generalizable Robot Policies Learning
von: Zhou, Huayi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

PhotoAgent: A Robotic Photographer with Spatial and Aesthetic Understanding
von: Che, Lirong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Efficient Data-driven Joint-level Calibration of Cable-driven Surgical Robots
von: Peng, Haonan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Chemistry3D: Robotic Interaction Benchmark for Chemistry Experiments
von: Li, Shoujie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

UniGraspTransformer: Simplified Policy Distillation for Scalable Dexterous Robotic Grasping
von: Wang, Wenbo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Dexterous Cable Manipulation: Taxonomy, Multi-Fingered Hand Design, and Long-Horizon Manipulation
von: Zhaole, Sun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Universal Vehicle-Trailer Navigation System with Neural Kinematics and Online Residual Learning
von: Chen, Yanbo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dexterous Grasping with Real-World Robotic Reinforcement Learning
von: Huang, Dongchi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Design and Evaluation of a Compact 3D End-effector Assistive Robot for Adaptive Arm Support
von: Yang, Sibo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Precise and Dexterous Robotic Manipulation via Human-in-the-Loop Reinforcement Learning
von: Luo, Jianlan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RoboArmGS: High-Quality Robotic Arm Splatting via Bézier Curve Refinement
von: Wang, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Towards Robotic Dexterous Hand Intelligence: A Survey
von: Zhao, Weiguang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Dexterous Robotic Piano Playing at Scale
von: Chen, Le, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hybrid Dynamics Modeling and Trajectory Planning for a Cable-Trailer System with a Quadruped Robot
von: Zhang, Wentao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

3D Hand-Eye Calibration for Collaborative Robot Arm: Look at Robot Base Once
von: Li, Leihui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TARA: A Low-Cost 3D-Printed Robotic Arm for Accessible Robotics Education
von: Mitre, Thays Leach
Veröffentlicht: (2025)

Safe Expeditious Whole-Body Control of Mobile Manipulators for Collision Avoidance
von: Chen, Bingjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Decoupled MPPI-Based Multi-Arm Motion Planning
von: Evron, Dan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DextrAH-G: Pixels-to-Action Dexterous Arm-Hand Grasping with Geometric Fabrics
von: Lum, Tyler Ga Wei, et al.
Veröffentlicht: (2024)