RHINO: Learning Real-Time Humanoid-Human-Object Interaction from Human Demonstrations

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Chen, Jingxiao, Li, Xinyao, Cao, Jiahang, Zhu, Zhengbang, Dong, Wentao, Liu, Minghuan, Wen, Ying, Yu, Yong, Zhang, Liqing, Zhang, Weinan
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Human-Computer Interaction Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2502.13134