RAD: Training an End-to-End Driving Policy via Large-Scale 3DGS-based Reinforcement Learning
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Gao, Hao, Chen, Shaoyu, Jiang, Bo, Liao, Bencheng, Shi, Yiang, Guo, Xiaoyang, Pu, Yuechuan, Yin, Haoran, Li, Xiangyu, Zhang, Xinbang, Zhang, Ying, Liu, Wenyu, Zhang, Qian, Wang, Xinggang |
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| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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