Buchumschlag

BoundPlanner: A convex-set-based approach to bounded manipulator trajectory planning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Oelerich, Thies, Hartl-Nesic, Christian, Beck, Florian, Kugi, Andreas
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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