Physics-Aware Robotic Palletization with Online Masking Inference

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhang, Tianqi, Wu, Zheng, Chen, Yuxin, Wang, Yixiao, Liang, Boyuan, Moura, Scott, Tomizuka, Masayoshi, Ding, Mingyu, Zhan, Wei
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2502.13443