Buchumschlag

Collision-Aware Object-Goal Visual Navigation via Two-Stage Deep Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Hongwu, Lian, Shiwei, Zhang, Feitian
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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