An Adaptive Data-Enabled Policy Optimization Approach for Autonomous Bicycle Control
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Persson, Niklas, Zhao, Feiran, Kaheni, Mojtaba, Dörfler, Florian, Papadopoulos, Alessandro V. |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Data-Enabled Policy Optimization for Direct Adaptive Learning of the LQR
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2024)
Policy Gradient Adaptive Control for the LQR: Indirect and Direct Approaches
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Modified Adaptive Data-Enabled Policy Optimization Control to Resolve State Perturbations
di: Kaheni, Mojtaba, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kaheni, Mojtaba, et al.
Pubblicazione: (2025)
Regularization for Covariance Parameterization of Direct Data-Driven LQR Control
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2025)
Direct Adaptive Control of Grid-Connected Power Converters via Output-Feedback Data-Enabled Policy Optimization
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Bayesian Perspective on the Data-Driven LQR
di: Schwaller, Thierry, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Schwaller, Thierry, et al.
Pubblicazione: (2026)
Linear Convergence of Data-Enabled Policy Optimization for Linear Quadratic Tracking
di: Kang, Shubo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kang, Shubo, et al.
Pubblicazione: (2024)
On the Effect of Quadratic Regularization in Direct Data-Driven LQR
di: Klädtke, Manuel, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Klädtke, Manuel, et al.
Pubblicazione: (2026)
Synchronisation-Oriented Design Approach for Adaptive Control
di: Cho, Namhoon, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cho, Namhoon, et al.
Pubblicazione: (2024)
Adaptive Control of Unknown Linear Switched Systems via Policy Gradient Methods
di: Laurent, Felix, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Laurent, Felix, et al.
Pubblicazione: (2026)
Feasibility Analysis and Constraint Selection in Optimization-Based Controllers
di: Rousseas, Panagiotis, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Rousseas, Panagiotis, et al.
Pubblicazione: (2025)
Dual Control for Interactive Autonomous Merging with Model Predictive Diffusion
di: Knaup, Jacob, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Knaup, Jacob, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Novel Optimization-Based Collision Avoidance For Autonomous On-Orbit Assembly
di: Tavana, Siavash, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tavana, Siavash, et al.
Pubblicazione: (2024)
Optimization-free Smooth Control Barrier Function for Polygonal Collision Avoidance
di: Wu, Shizhen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wu, Shizhen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Online Feedback Optimization for Monotone Systems without Timescale Separation
di: Bianchi, Mattia, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bianchi, Mattia, et al.
Pubblicazione: (2025)
Nonlinear Robust Optimization for Planning and Control
di: Abdul, Arshiya Taj, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Abdul, Arshiya Taj, et al.
Pubblicazione: (2025)
Free-Gate: Planning, Control And Policy Composition via Free Energy Gating
di: Rossi, Francesca, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Rossi, Francesca, et al.
Pubblicazione: (2024)
Data-Driven Structured Robust Control of Linear Systems
di: Miller, Jared, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Miller, Jared, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Stability Condition for Online Feedback Optimization without Timescale Separation
di: Bianchi, Mattia, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bianchi, Mattia, et al.
Pubblicazione: (2024)
Policy Gradient Methods for the Cost-Constrained LQR: Strong Duality and Global Convergence
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2024)
Collaborative-Online-Learning-Enabled Distributionally Robust Motion Control for Multi-Robot Systems
di: Ning, Chao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ning, Chao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Optimization Algorithms as Robust Feedback Controllers
di: Hauswirth, Adrian, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Hauswirth, Adrian, et al.
Pubblicazione: (2021)
A Tricycle Model to Accurately Control an Autonomous Racecar with Locked Differential
di: Raji, Ayoub, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Raji, Ayoub, et al.
Pubblicazione: (2023)
Chance-Constrained Control for Safe Spacecraft Autonomy: Convex Programming Approach
di: Oguri, Kenshiro
Pubblicazione: (2024)
di: Oguri, Kenshiro
Pubblicazione: (2024)
Passive iFIR Filters for Data-Driven Control
di: Wang, Zixing, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Zixing, et al.
Pubblicazione: (2024)
Optimize the parameters of the PID Controller using Genetic Algorithm for Robot Manipulators
di: Son, Vu Ngoc, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Son, Vu Ngoc, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Data-Driven Algorithm for Model-Free Control Synthesis
di: Bowerfind, Sean, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Bowerfind, Sean, et al.
Pubblicazione: (2026)
Auxiliary-Variable Adaptive Control Barrier Functions for Safety Critical Systems
di: Liu, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Liu, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2023)
Duality-based Convex Optimization for Real-time Obstacle Avoidance between Polytopes with Control Barrier Functions
di: Thirugnanam, Akshay, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Thirugnanam, Akshay, et al.
Pubblicazione: (2021)
Distributed Model Predictive Control for Heterogeneous Platoons with Affine Spacing Policies and Arbitrary Communication Topologies
di: Shaham, Michael H., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shaham, Michael H., et al.
Pubblicazione: (2024)
Robust Feedback Optimization with Model Uncertainty: A Regularization Approach
di: Chan, Winnie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chan, Winnie, et al.
Pubblicazione: (2025)
Adaptive Smooth Tchebycheff Attention for Multi-Objective Policy Optimization
di: Murillo-Gonzalez, Alejandro, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Murillo-Gonzalez, Alejandro, et al.
Pubblicazione: (2026)
Distributional Uncertainty and Adaptive Decision-Making in System Co-design
di: Huang, Yujun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Huang, Yujun, et al.
Pubblicazione: (2026)
Integrator Forwading Design for Unicycles with Constant and Actuated Velocity in Polar Coordinates
di: Krstic, Miroslav, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Krstic, Miroslav, et al.
Pubblicazione: (2025)
Stability of Certainty-Equivalent Adaptive LQR for Linear Systems with Unknown Time-Varying Parameters
di: Bartos, Marcell, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bartos, Marcell, et al.
Pubblicazione: (2025)
Hierarchical Control for Head-to-Head Autonomous Racing
di: Thakkar, Rishabh Saumil, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Thakkar, Rishabh Saumil, et al.
Pubblicazione: (2022)
Online Identification using Adaptive Laws and Neural Networks for Multi-Quadrotor Centralized Transportation System
di: Gao, Tianhua, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gao, Tianhua, et al.
Pubblicazione: (2025)
FORESEE: Prediction with Expansion-Compression Unscented Transform for Online Policy Optimization
di: Parwana, Hardik, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Parwana, Hardik, et al.
Pubblicazione: (2022)
Maximal Controlled Invariant-MPC: Enhancing Feasibility and Reducing Conservatism through Terminal CBF Constraint in Safety-Critical Control
di: Dokania, Tanmay, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Dokania, Tanmay, et al.
Pubblicazione: (2026)
Network-aware Recommender System via Online Feedback Optimization
di: Chandrasekaran, Sanjay, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chandrasekaran, Sanjay, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Data-Enabled Policy Optimization for Direct Adaptive Learning of the LQR
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Policy Gradient Adaptive Control for the LQR: Indirect and Direct Approaches
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2025) -
A Modified Adaptive Data-Enabled Policy Optimization Control to Resolve State Perturbations
di: Kaheni, Mojtaba, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Regularization for Covariance Parameterization of Direct Data-Driven LQR Control
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Direct Adaptive Control of Grid-Connected Power Converters via Output-Feedback Data-Enabled Policy Optimization
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2024)