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Human-Like Robot Impedance Regulation Skill Learning from Human-Human Demonstrations

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Li, Chenzui, Wu, Xi, Chen, Yiming, Teng, Tao, Zhang, Xuefeng, Calinon, Sylvain, Caldwell, Darwin, Chen, Fei
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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