Human-Like Robot Impedance Regulation Skill Learning from Human-Human Demonstrations

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Li, Chenzui, Wu, Xi, Chen, Yiming, Teng, Tao, Zhang, Xuefeng, Calinon, Sylvain, Caldwell, Darwin, Chen, Fei
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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