Buchumschlag

3D Gaussian Splatting aided Localization for Large and Complex Indoor-Environments

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ress, Vincent, Meyer, Jonas, Zhang, Wei, Skuddis, David, Soergel, Uwe, Haala, Norbert
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

SLAM for Indoor Mapping of Wide Area Construction Environments
von: Ress, Vincent, et al.
Veröffentlicht: (2024)

An RTK-SLAM Dataset for Absolute Accuracy Evaluation in GNSS-Degraded Environments
von: Zhang, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2026)

BEV-SLD: Self-Supervised Scene Landmark Detection for Global Localization with LiDAR Bird's-Eye View Images
von: Skuddis, David, et al.
Veröffentlicht: (2026)

HI-SLAM2: Geometry-Aware Gaussian SLAM for Fast Monocular Scene Reconstruction
von: Zhang, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Unsupervised Domain Adaptation for 3D LiDAR Semantic Segmentation Using Contrastive Learning and Multi-Model Pseudo Labeling
von: Kaushik, Abhishek, et al.
Veröffentlicht: (2025)

VIGS-SLAM: Visual Inertial Gaussian Splatting SLAM
von: Zhu, Zihan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DMSA -- Dense Multi Scan Adjustment for LiDAR Inertial Odometry and Global Optimization
von: Skuddis, David, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Rad-GS: Radar-Vision Integration for 3D Gaussian Splatting SLAM in Outdoor Environments
von: Xiao, Renxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RadarSplat-RIO: Indoor Radar-Inertial Odometry with Gaussian Splatting-Based Radar Bundle Adjustment
von: Kung, Pou-Chun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

GSFeatLoc: Visual Localization Using Feature Correspondence on 3D Gaussian Splatting
von: Lee, Jongwon, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LoopSplat: Loop Closure by Registering 3D Gaussian Splats
von: Zhu, Liyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

OmniIndoor3D: Comprehensive Indoor 3D Reconstruction
von: Wei, Xiaobao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Modeling Uncertainty in 3D Gaussian Splatting through Continuous Semantic Splatting
von: Wilson, Joey, et al.
Veröffentlicht: (2024)

VBGS-SLAM: Variational Bayesian Gaussian Splatting Simultaneous Localization and Mapping
von: Zhu, Yuhan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Large-Scale Gaussian Splatting SLAM
von: Xin, Zhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DLO-Splatting: Tracking Deformable Linear Objects Using 3D Gaussian Splatting
von: Dinkel, Holly, et al.
Veröffentlicht: (2025)

3DGS_LSR:Large_Scale Relocation for Autonomous Driving Based on 3D Gaussian Splatting
von: Lu, Haitao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Compact 3D Gaussian Splatting For Dense Visual SLAM
von: Deng, Tianchen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

TranSplat: Surface Embedding-guided 3D Gaussian Splatting for Transparent Object Manipulation
von: Kim, Jeongyun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Snap-it, Tap-it, Splat-it: Tactile-Informed 3D Gaussian Splatting for Reconstructing Challenging Surfaces
von: Comi, Mauro, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GaussianGrasper: 3D Language Gaussian Splatting for Open-vocabulary Robotic Grasping
von: Zheng, Yuhang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

3DGS-ReLoc: 3D Gaussian Splatting for Map Representation and Visual ReLocalization
von: Jiang, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

WildGS-SLAM: Monocular Gaussian Splatting SLAM in Dynamic Environments
von: Zheng, Jianhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SplatR : Experience Goal Visual Rearrangement with 3D Gaussian Splatting and Dense Feature Matching
von: S, Arjun P, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Touch-GS: Visual-Tactile Supervised 3D Gaussian Splatting
von: Swann, Aiden, et al.
Veröffentlicht: (2024)

3DGS-Calib: 3D Gaussian Splatting for Multimodal SpatioTemporal Calibration
von: Herau, Quentin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Large-scale Photorealistic Outdoor 3D Scene Reconstruction from UAV Imagery Using Gaussian Splatting Techniques
von: Maikos, Christos, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Transforming Omnidirectional RGB-LiDAR data into 3D Gaussian Splatting
von: Bae, Semin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Hierarchical Scoring with 3D Gaussian Splatting for Instance Image-Goal Navigation
von: Deng, Yijie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Object and Contact Point Tracking in Demonstrations Using 3D Gaussian Splatting
von: Büttner, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SeaSplat: Representing Underwater Scenes with 3D Gaussian Splatting and a Physically Grounded Image Formation Model
von: Yang, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Gaussian Splatting SLAM
von: Matsuki, Hidenobu, et al.
Veröffentlicht: (2023)

SING3R-SLAM: Submap-based Indoor Monocular Gaussian SLAM with 3D Reconstruction Priors
von: Li, Kunyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Enhancing annotations for 5D apple pose estimation through 3D Gaussian Splatting (3DGS)
von: van de Ven, Robert, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LoGS: Visual Localization via Gaussian Splatting with Fewer Training Images
von: Cheng, Yuzhou, et al.
Veröffentlicht: (2024)

VIGS SLAM: IMU-based Large-Scale 3D Gaussian Splatting SLAM
von: Pak, Gyuhyeon, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning High-Fidelity Robot Self-Model with Articulated 3D Gaussian Splatting
von: Hu, Kejun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Material-informed Gaussian Splatting for 3D World Reconstruction in a Digital Twin
von: Huynh, Andy, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Zero-Shot UAV Navigation in Forests via Relightable 3D Gaussian Splatting
von: Lv, Zinan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

How NeRFs and 3D Gaussian Splatting are Reshaping SLAM: a Survey
von: Tosi, Fabio, et al.
Veröffentlicht: (2024)