Buchumschlag

Mem2Ego: Empowering Vision-Language Models with Global-to-Ego Memory for Long-Horizon Embodied Navigation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Lingfeng, Liu, Yuecheng, Zhang, Zhanguang, Aghaei, Matin, Hu, Yaochen, Gu, Hongjian, Alomrani, Mohammad Ali, Bravo, David Gamaliel Arcos, Karimi, Raika, Hamidizadeh, Atia, Xu, Haoping, Huang, Guowei, Zhang, Zhanpeng, Cao, Tongtong, Qiu, Weichao, Quan, Xingyue, Hao, Jianye, Zhuang, Yuzheng, Zhang, Yingxue
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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