ChatVLA: Unified Multimodal Understanding and Robot Control with Vision-Language-Action Model

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhou, Zhongyi, Zhu, Yichen, Zhu, Minjie, Wen, Junjie, Liu, Ning, Xu, Zhiyuan, Meng, Weibin, Cheng, Ran, Peng, Yaxin, Shen, Chaomin, Feng, Feifei
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2502.14420