Hier-SLAM++: Neuro-Symbolic Semantic SLAM with a Hierarchically Categorical Gaussian Splatting

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Li, Boying, Hao, Vuong Chi, Stuckey, Peter J., Reid, Ian, Rezatofighi, Hamid
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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