DDAT: Diffusion Policies Enforcing Dynamically Admissible Robot Trajectories

Fuente: arXiv
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Autori principali: Bouvier, Jean-Baptiste, Ryu, Kanghyun, Nagpal, Kartik, Liao, Qiayuan, Sreenath, Koushil, Mehr, Negar
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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