Bounding the Error of Value Functions in Sobolev Norm Yields Bounds on Suboptimality of Controller Performance
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Jones, Morgan, Peet, Matthew |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Model Predictive Bang-Bang Controller Synthesis via Approximate Value Functions
di: Jones, Morgan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jones, Morgan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Bounding the Settling Time of Finite-Time Stable Systems using Sum of Squares
di: Kisole, Sengiyumva, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kisole, Sengiyumva, et al.
Pubblicazione: (2025)
Lyapunov Functions can Exactly Quantify Rate Performance of Nonlinear Differential Equations
di: Jagt, Declan S., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Jagt, Declan S., et al.
Pubblicazione: (2026)
Perturbation Analysis of Error Bounds for Convex Functions on Banach Spaces
di: Wei, Zhou, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wei, Zhou, et al.
Pubblicazione: (2024)
Unifying Controller Design for Stabilizing Nonlinear Systems with Norm-Bounded Control Inputs
di: Li, Ming, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Ming, et al.
Pubblicazione: (2024)
Multitask LQG Control: Performance and Generalization Bounds
di: Toso, Leonardo F., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Toso, Leonardo F., et al.
Pubblicazione: (2026)
$H_{\infty}$-Optimal Estimator Synthesis for Coupled Linear 2D PDEs using Convex Optimization
di: Jagt, Declan S., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jagt, Declan S., et al.
Pubblicazione: (2024)
Picard Iteration for Parameter Estimation in Nonlinear Ordinary Differential Equations
di: Talitckii, Aleksandr, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Talitckii, Aleksandr, et al.
Pubblicazione: (2024)
Parameterization of Seed Functions for Equivalent Representations of Time-Varying Delay Systems
di: Kisole, Sengiyumva, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kisole, Sengiyumva, et al.
Pubblicazione: (2026)
Data-Driven Superstabilizing Control under Quadratically-Bounded Errors-in-Variables Noise
di: Miller, Jared, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Miller, Jared, et al.
Pubblicazione: (2024)
Performance Bounds for Quantum Feedback Control
di: Holtorf, Flemming, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Holtorf, Flemming, et al.
Pubblicazione: (2023)
An Error Bound for Aggregation in Approximate Dynamic Programming
di: Li, Yuchao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Yuchao, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Computational Method for $H_2$-optimal Estimator and State Feedback Controller Synthesis for PDEs
di: Shivakumar, Sachin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shivakumar, Sachin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Dual Representations and $H_{\infty}$-Optimal Control of Partial Differential Equations
di: Shivakumar, Sachin, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Shivakumar, Sachin, et al.
Pubblicazione: (2022)
An SVD-like Decomposition of Bounded-Input Bounded-Output Functions
di: Brown, Brian Charles, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Brown, Brian Charles, et al.
Pubblicazione: (2024)
Complexity of Error Bounds for Systems of Linear Inequalities
di: Wei, Zhou, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wei, Zhou, et al.
Pubblicazione: (2025)
Identifiability and Error Bound: Metric and Geometric Perspectives
di: Wu, Hanju, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wu, Hanju, et al.
Pubblicazione: (2026)
Bounding the Estimation Error Covariance for Nonlinear Systems
di: Cheah, Sze Kwan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cheah, Sze Kwan, et al.
Pubblicazione: (2024)
On Suboptimal Safety-Critical Tracking Controller Design
di: Batmani, Yazdan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Batmani, Yazdan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Peak Bounds for the Estimation Error under Sensor Attacks
di: Stafström, Axel, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Stafström, Axel, et al.
Pubblicazione: (2026)
Formal Verification of Control Lyapunov-Barrier Functions for Safe Stabilization with Bounded Controls
di: Liu, Jun
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Jun
Pubblicazione: (2025)
Optimal Control Barrier Functions: Maximizing the Action Space Subject to Control Bounds
di: Beaver, Logan E.
Pubblicazione: (2024)
di: Beaver, Logan E.
Pubblicazione: (2024)
Robust Local Stabilization of Nonlinear Systems with Controller-Dependent Norm Bounds: A Convex Approach with Input-Output Sampling
di: Cheah, Sze Kwan, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Cheah, Sze Kwan, et al.
Pubblicazione: (2022)
Convex Bound of Nonlinear Dynamical Errors for Covariance Steering
di: Qi, Daniel C., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Qi, Daniel C., et al.
Pubblicazione: (2025)
Lower Bounds on the Haraux Function
di: Combettes, Patrick L., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Combettes, Patrick L., et al.
Pubblicazione: (2025)
$L_2$-Gain Analysis of Coupled Linear 2D PDEs using Linear PI Inequalities
di: Jagt, Declan S., et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Jagt, Declan S., et al.
Pubblicazione: (2022)
Hierarchical Stability and Lyapunov Conditions for Linear PDEs
di: Peet, Matthew M.
Pubblicazione: (2026)
di: Peet, Matthew M.
Pubblicazione: (2026)
A Polynomial Chaos Approach to Stochastic LQ Optimal Control: Error Bounds and Infinite-Horizon Results
di: Ou, Ruchuan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Ou, Ruchuan, et al.
Pubblicazione: (2023)
Characterizations of Stability of Error Bounds for Convex Inequality Constraint Systems
di: Wei, Zhou, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Wei, Zhou, et al.
Pubblicazione: (2021)
Static Output Feedback Stabilization of Linear Systems with Multiple Delays
di: Braghini, Danilo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Braghini, Danilo, et al.
Pubblicazione: (2026)
$H_2$-Optimal Estimation of Linear Delayed and PDE Systems
di: Braghini, Danio, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Braghini, Danio, et al.
Pubblicazione: (2024)
Stochastic Error Bounds in Nonlinear Model Predictive Control with Gaussian Processes via Parameter-Varying Embeddings
di: Karachalios, Dimitrios S., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Karachalios, Dimitrios S., et al.
Pubblicazione: (2024)
Representation of PDE Systems with Delay and Stability Analysis using Convex Optimization -- Extended Version
di: Jagt, Declan S., et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Jagt, Declan S., et al.
Pubblicazione: (2022)
Representation and Stability Analysis of 1D PDEs with Periodic Boundary Conditions
di: Jagt, Declan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jagt, Declan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Contraction Analysis of Continuation Method for Suboptimal Model Predictive Control
di: Shima, Ryotaro, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shima, Ryotaro, et al.
Pubblicazione: (2024)
Interpolation-Based Gradient-Error Bounds for Use in Derivative-Free Optimization of Noisy Functions
di: Marchetti, Alejandro G., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Marchetti, Alejandro G., et al.
Pubblicazione: (2025)
Time-Discretized Simulation of Vehicle Platoons for Safety Analysis with Guaranteed Error Bounds
di: Chen, Yuhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Yuhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Bounds on Prediction Error When Using an Impulse Response/Equilibrium Model Structure
di: Vincent, Tyrone L., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Vincent, Tyrone L., et al.
Pubblicazione: (2026)
Optimization-based Verification of Discrete-time Control Barrier Functions: A Branch-and-Bound Approach
di: Shakhesi, Erfan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shakhesi, Erfan, et al.
Pubblicazione: (2024)
PIETOOLS 2025: User Manual
di: Shivakumar, Sachin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shivakumar, Sachin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Model Predictive Bang-Bang Controller Synthesis via Approximate Value Functions
di: Jones, Morgan, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Bounding the Settling Time of Finite-Time Stable Systems using Sum of Squares
di: Kisole, Sengiyumva, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Lyapunov Functions can Exactly Quantify Rate Performance of Nonlinear Differential Equations
di: Jagt, Declan S., et al.
Pubblicazione: (2026) -
Perturbation Analysis of Error Bounds for Convex Functions on Banach Spaces
di: Wei, Zhou, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Unifying Controller Design for Stabilizing Nonlinear Systems with Norm-Bounded Control Inputs
di: Li, Ming, et al.
Pubblicazione: (2024)