Learning Long-Horizon Robot Manipulation Skills via Privileged Action

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Mao, Xiaofeng, Xu, Yucheng, Sun, Zhaole, Miller, Elle, Layeghi, Daniel, Mistry, Michael
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!