Reduced-Order Model Guided Contact-Implicit Model Predictive Control for Humanoid Locomotion

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Esteban, Sergio A., Kurtz, Vince, Ghansah, Adrian B., Ames, Aaron D.
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2502.15630