Discovery and Deployment of Emergent Robot Swarm Behaviors via Representation Learning and Real2Sim2Real Transfer

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Mattson, Connor, Raveendra, Varun, Vega, Ricardo, Nowzari, Cameron, Drew, Daniel S., Brown, Daniel S.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Multiagent Systems
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https://arxiv.org/abs/2502.15937