Buchumschlag

Discovery and Deployment of Emergent Robot Swarm Behaviors via Representation Learning and Real2Sim2Real Transfer

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Mattson, Connor, Raveendra, Varun, Vega, Ricardo, Nowzari, Cameron, Drew, Daniel S., Brown, Daniel S.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Multiagent Systems
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Indirect Swarm Control: Characterization and Analysis of Emergent Swarm Behaviors
von: Vega, Ricardo, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Agent-Based Emulation for Deploying Robot Swarm Behaviors
von: Vega, Ricardo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Analytical Swarm Chemistry: Characterization and Analysis of Emergent Swarm Behaviors
von: Vega, Ricardo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Spiking Neural Networks as a Controller for Emergent Swarm Agents
von: Zhu, Kevin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

R2BC: Multi-Agent Imitation Learning from Single-Agent Demonstrations
von: Mattson, Connor, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Physics-Informed Modeling and Control of Emergent Behaviors in Robot Swarms
von: Jin, Zixuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Classifying Emergence in Robot Swarms: An Observer-Dependent Approach
von: Vega, Ricardo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning-Augmented Model-Based Multi-Robot Planning for Time-Critical Search and Inspection Under Uncertainty
von: Khanal, Abhish, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ROS2swarm - A ROS 2 Package for Swarm Robot Behaviors
von: Kaiser, Tanja Katharina, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GenSwarm: Scalable Multi-Robot Code-Policy Generation and Deployment via Language Models
von: Ji, Wenkang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SwarmDiff: Swarm Robotic Trajectory Planning in Cluttered Environments via Diffusion Transformer
von: Ding, Kang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Swarming Without an Anchor (SWA): Robot Swarms Adapt Better to Localization Dropouts Then a Single Robot
von: Horyna, Jiri, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Minimal Model for Emergent Collective Behaviors in Autonomous Robotic Multi-Agent Systems
von: Jond, Hossein B.
Veröffentlicht: (2025)

Towards Physically Talented Aerial Robots with Tactically Smart Swarm Behavior thereof: An Efficient Co-design Approach
von: KrisshnaKumar, Prajit, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Innate Motivation for Robot Swarms by Minimizing Surprise: From Simple Simulations to Real-World Experiments
von: Kaiser, Tanja Katharina, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Optimal Scalability-Aware Allocation of Swarm Robots: From Linear to Retrograde Performance via Marginal Gains
von: Bingöl, Simay Atasoy, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Sim-to-Real Causal Transfer: A Metric Learning Approach to Causally-Aware Interaction Representations
von: Rahimi, Ahmad, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Real-Time LaCAM for Real-Time MAPF
von: Liang, Runzhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Strategic Sacrifice: Self-Organized Robot Swarm Localization for Inspection Productivity
von: Ramshanker, Sneha, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Anticipating Degradation: A Predictive Approach to Fault Tolerance in Robot Swarms
von: O'Keeffe, James
Veröffentlicht: (2025)

LLM-Foraging: Large Language Models for Decentralized Swarm Robot Foraging
von: Li, Peihan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Survey on Small-Scale Testbeds for Connected and Automated Vehicles and Robot Swarms
von: Mokhtarian, Armin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GenGrid: A Generalised Distributed Experimental Environmental Grid for Swarm Robotics
von: Kedia, Pranav, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SADCHER: Scheduling using Attention-based Dynamic Coalitions of Heterogeneous Robots in Real-Time
von: Bichler, Jakob, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Small-Scale Testbeds for Connected and Automated Vehicles and Robot Swarms: Challenges and a Roadmap
von: Xu, Jianye, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Concurrent-Learning Based Relative Localization in Shape Formation of Robot Swarms (Extended version)
von: Lü, Jinhu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Real-World Deployment of a Hierarchical Uncertainty-Aware Collaborative Multiagent Planning System
von: Kurtz, Martina Stadler, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Mixed-Reality Digital Twins: Leveraging the Physical and Virtual Worlds for Hybrid Sim2Real Transition of Multi-Agent Reinforcement Learning Policies
von: Samak, Chinmay Vilas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

OA-Bug: An Olfactory-Auditory Augmented Bug Algorithm for Swarm Robots in a Denied Environment
von: Tan, Siqi, et al.
Veröffentlicht: (2022)

SwarmCoDe: A Scalable Co-Design Framework for Heterogeneous Robot Swarms via Dynamic Speciation
von: Wilhelm, Andrew, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Minimalist Controller for Autonomously Self-Aggregating Robotic Swarms: Enabling Compact Formations in Multitasking Scenarios
von: de Macedo, Maria Eduarda Silva, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dynamic Subgoal based Path Formation and Task Allocation: A NeuroFleets Approach to Scalable Swarm Robotics
von: Peter, Robinroy, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Decentralized Swarm Control via SO(3) Embeddings for 3D Trajectories
von: Silveria, Dimitria, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Distributed Algorithm with Emergent Area Partitioning and Base Station's Situation Awareness for Multi-Robot Patrolling
von: Kobayashi, Kazuho, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Pogobot: an Open-Source, Low-Cost Robot for Swarm Robotics and Programmable Active Matter
von: Loi, Alessia, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Active Sensing Strategy: Multi-Modal, Multi-Robot Source Localization and Mapping in Real-World Settings with Fixed One-Way Switching
von: Tran, Vu Phi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Signaling and Social Learning in Swarms of Robots
von: Cazenille, Leo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Swarm Algorithms for Dynamic Task Allocation in Unknown Environments
von: Balachandran, Adithya, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Occlusion-Based Object Transportation Around Obstacles With a Swarm of Miniature Robots
von: Queiroz, Breno Cunha, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Real-Time Distributed Infrastructure-free Searching and Target Tracking via Virtual Pheromones
von: Mathew, Joseph Prince, et al.
Veröffentlicht: (2023)