Together We Rise: Optimizing Real-Time Multi-Robot Task Allocation using Coordinated Heterogeneous Plays

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Pal, Aritra, Chauhan, Anandsingh, Baranwal, Mayank
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning Multiagent Systems Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2502.16079