Buchumschlag

COMPASS: Cross-embodiment Mobility Policy via Residual RL and Skill Synthesis

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Liu, Wei, Zhao, Huihua, Li, Chenran, Deng, Yuchen, Biswas, Joydeep, Pouya, Soha, Chang, Yan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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