Efficient Coordination and Synchronization of Multi-Robot Systems Under Recurring Linear Temporal Logic

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Peron, Davide, Fernandez-Ayala, Victor Nan, Vlahakis, Eleftherios E., Dimarogonas, Dimos V.
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2502.16531