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Improving Monocular Visual-Inertial Initialization with Structureless Visual-Inertial Bundle Adjustment

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Song, Junlin, Richard, Antoine, Olivares-Mendez, Miguel
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Accesso online:	Acceder al recurso
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