NatSGLD: A Dataset with Speech, Gesture, Logic, and Demonstration for Robot Learning in Natural Human-Robot Interaction

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Shrestha, Snehesh, Zha, Yantian, Banagiri, Saketh, Gao, Ge, Aloimonos, Yiannis, Fermüller, Cornelia
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
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https://arxiv.org/abs/2502.16718