Primitive-Planner: An Ultra Lightweight Quadrotor Planner with Time-optimal Primitives

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Hou, Jialiang, Pan, Neng, Wang, Zhepei, Ji, Jialin, Guan, Yuxiang, Gan, Zhongxue, Gao, Fei
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2502.16882