Primitive-Planner: An Ultra Lightweight Quadrotor Planner with Time-optimal Primitives

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Hou, Jialiang, Pan, Neng, Wang, Zhepei, Ji, Jialin, Guan, Yuxiang, Gan, Zhongxue, Gao, Fei
Format: Preprint
Publié: 2025
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