Buchumschlag

Primitive-Planner: An Ultra Lightweight Quadrotor Planner with Time-optimal Primitives

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Hou, Jialiang, Pan, Neng, Wang, Zhepei, Ji, Jialin, Guan, Yuxiang, Gan, Zhongxue, Gao, Fei
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Primitive-Swarm: An Ultra-lightweight and Scalable Planner for Large-scale Aerial Swarms
von: Hou, Jialiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PE-Planner: A Performance-Enhanced Quadrotor Motion Planner for Autonomous Flight in Complex and Dynamic Environments
von: Qiu, Jiaxin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Primitive-based Truncated Diffusion for Efficient Trajectory Generation of Differential Drive Mobile Manipulators
von: Xu, Long, et al.
Veröffentlicht: (2026)

HGS-Planner: Hierarchical Planning Framework for Active Scene Reconstruction Using 3D Gaussian Splatting
von: Xu, Zijun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Design and Evaluation of Motion Planners for Quadrotors in Environments with Varying Complexities
von: Shao, Yifei Simon, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Tracailer: An Efficient Trajectory Planner for Tractor-Trailer Robots in Unstructured Environments
von: Xu, Long, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Histo-Planner: A Real-time Local Planner for MAVs Teleoperation based on Histogram of Obstacle Distribution
von: Wang, Ze, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CUTE-Planner: Confidence-aware Uneven Terrain Exploration Planner
von: Park, Miryeong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Action with Visual Primitives
von: Guo, Weilong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

PrimitiveVLA: Learning Reusable Motion Primitives for Efficient and Generalizable Robotic Manipulation
von: Li, Yutai, et al.
Veröffentlicht: (2026)

OTO Planner: An Efficient Only Travelling Once Exploration Planner for Complex and Unknown Environments
von: Zhou, Bo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GS-Planner: A Gaussian-Splatting-based Planning Framework for Active High-Fidelity Reconstruction
von: Jin, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Intention-Aware Planner for Robust and Safe Aerial Tracking
von: Ren, Qiuyu, et al.
Veröffentlicht: (2023)

A Skeleton-Based Topological Planner for Exploration in Complex Unknown Environments
von: Niu, Haochen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CoPlanner: An Interactive Motion Planner with Contingency-Aware Diffusion for Autonomous Driving
von: Zhong, Ruiguo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LightPlanner: Unleashing the Reasoning Capabilities of Lightweight Large Language Models in Task Planning
von: Zhou, Weijie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DYNUS: Uncertainty-aware Trajectory Planner in Dynamic Unknown Environments
von: Kondo, Kota, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PlannerRFT: Reinforcing Diffusion Planners through Closed-Loop and Sample-Efficient Fine-Tuning
von: Li, Hongchen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

CorrectionPlanner: Self-Correction Planner with Reinforcement Learning in Autonomous Driving
von: Guo, Yihong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Improving the Generalization of Unseen Crowd Behaviors for Reinforcement Learning based Local Motion Planners
von: Ng, Wen Zheng Terence, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SanD-Planner: Sample-Efficient Diffusion Planner in B-Spline Space for Robust Local Navigation
von: Wang, Jincheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Hindsight Planner: A Closed-Loop Few-Shot Planner for Embodied Instruction Following
von: Yang, Yuxiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SMART-Merge Planner: A Safe Merging and Real-Time Motion Planner for Autonomous Highway On-Ramp Merging
von: Mohammadnejad, Toktam, et al.
Veröffentlicht: (2025)

iPlanner: Imperative Path Planning
von: Yang, Fan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

InteLiPlan: An Interactive Lightweight LLM-Based Planner for Domestic Robot Autonomy
von: Ly, Kim Tien, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Int2Planner: An Intention-based Multi-modal Motion Planner for Integrated Prediction and Planning
von: Chen, Xiaolei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Adaptive Tracking and Perching for Quadrotor in Dynamic Scenarios
von: Gao, Yuman, et al.
Veröffentlicht: (2023)

UniQuad: A Unified and Versatile Quadrotor Platform Series for UAV Research and Application
von: Zhang, Yichen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Time-Optimal Gate-Traversing Planner for Autonomous Drone Racing
von: Qin, Chao, et al.
Veröffentlicht: (2023)

TRUST-Planner: Topology-guided Robust Trajectory Planner for AAVs with Uncertain Obstacle Spatial-temporal Avoidance
von: Li, Junzhi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

EV-Planner: Energy-Efficient Robot Navigation via Event-Based Physics-Guided Neuromorphic Planner
von: Sanyal, Sourav, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Robot Local Planner: A Periodic Sampling-Based Motion Planner with Minimal Waypoints for Home Environments
von: Takeshita, Keisuke, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Language-Augmented Symbolic Planner for Open-World Task Planning
von: Chen, Guanqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ASPIRe: An Informative Trajectory Planner with Mutual Information Approximation for Target Search and Tracking
von: Zhou, Kangjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SE3Kit: A Lightweight Python Library for Specialized Geometric Primitives in Robotics
von: Maroufi, Daniyal, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Mission Planner for UAV Battery Replacement
von: Bouček, Zdeněk, et al.
Veröffentlicht: (2024)

VH-Diffuser: Variable Horizon Diffusion Planner for Time-Aware Goal-Conditioned Trajectory Planning
von: Liu, Ruijia, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Tree-Guided Diffusion Planner
von: Jeon, Hyeonseong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An Optimization-Based Planner with B-spline Parameterized Continuous-Time Reference Signals
von: Tao, Chuyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DrPlanner: Diagnosis and Repair of Motion Planners for Automated Vehicles Using Large Language Models
von: Lin, Yuanfei, et al.
Veröffentlicht: (2024)