Humanoid Whole-Body Locomotion on Narrow Terrain via Dynamic Balance and Reinforcement Learning

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Xie, Weiji, Bai, Chenjia, Shi, Jiyuan, Yang, Junkai, Ge, Yunfei, Zhang, Weinan, Li, Xuelong
Format: Preprint
Publié: 2025
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