FACTR: Force-Attending Curriculum Training for Contact-Rich Policy Learning
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Liu, Jason Jingzhou, Li, Yulong, Shaw, Kenneth, Tao, Tony, Salakhutdinov, Ruslan, Pathak, Deepak |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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