CalibRefine: Deep Learning-Based Online Automatic Targetless LiDAR-Camera Calibration with Iterative and Attention-Driven Post-Refinement

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Cheng, Lei, Guo, Lihao, Zhang, Tianya, Bang, Tam, Harris, Austin, Hajij, Mustafa, Sartipi, Mina, Cao, Siyang
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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