The Geometry of Optimal Gait Families for Steering Kinematic Locomoting Systems

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Choi, Jinwoo, Deng, Siming, Justus, Nathan, Cowan, Noah J., Hatton, Ross L.
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Optimization and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2502.17672