Design of a Breakaway Utensil Attachment for Enhanced Safety in Robot-Assisted Feeding
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Chang, Hau Wen, Yow, J-Anne, Lim, Lek Syn, Ang, Wei Tech |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Simulating Safe Bite Transfer in Robot-Assisted Feeding with a Soft Head and Articulated Jaw
von: San, Yi Heng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: San, Yi Heng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Human-In-The-Loop Simulation Framework for Evaluating Control Strategies in Gait Assistive Robots
von: Wang, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Kiri-Spoon: A Kirigami Utensil for Robot-Assisted Feeding
von: Keely, Maya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Keely, Maya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Pivot-Based Kirigami Utensil for Hand-Held and Robot-Assisted Feeding
von: Leao, Keone, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Leao, Keone, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Kiri-Spoon: A Soft Shape-Changing Utensil for Robot-Assisted Feeding
von: Keely, Maya N., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Keely, Maya N., et al.
Veröffentlicht: (2024)
ExTraCT -- Explainable Trajectory Corrections from language inputs using Textual description of features
von: Yow, J-Anne, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yow, J-Anne, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Design and Evaluation of a Compact 3D End-effector Assistive Robot for Adaptive Arm Support
von: Yang, Sibo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yang, Sibo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Estimation of Ground Reaction Forces from Kinematic Data during Locomotion
von: Golani, Gautami, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Golani, Gautami, et al.
Veröffentlicht: (2026)
An Adaptable, Safe, and Portable Robot-Assisted Feeding System
von: Gordon, Ethan Kroll, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gordon, Ethan Kroll, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Embodied Intelligence for Sustainable Flight: A Soaring Robot with Active Morphological Control
von: Elmkaiel, Ghadeer, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Elmkaiel, Ghadeer, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Designing Telepresence Robots to Support Place Attachment
von: Hu, Yaxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hu, Yaxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
The Strange Attractor Model of Bipedal Locomotion and its Consequences on Motor Control
von: Tiseo, Carlo, et al.
Veröffentlicht: (2018)
von: Tiseo, Carlo, et al.
Veröffentlicht: (2018)
Personalised 3D Human Digital Twin with Soft-Body Feet for Walking Simulation
von: Loke, Kum Yew, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Loke, Kum Yew, et al.
Veröffentlicht: (2024)
WAFFLE: A Wearable Approach to Bite Timing Estimation in Robot-Assisted Feeding
von: Padmanabha, Akhil, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Padmanabha, Akhil, et al.
Veröffentlicht: (2025)
To Ask or Not To Ask: Human-in-the-loop Contextual Bandits with Applications in Robot-Assisted Feeding
von: Banerjee, Rohan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Banerjee, Rohan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Design of a Robot-Assisted Chemical Dialysis System
von: Jung, Diane, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Jung, Diane, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Safety and Efficacy Clinical Trial of Robot‐Assisted Prostate Biopsy Using a Hand‐Held Robotic System
von: Wenhe Jiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wenhe Jiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Towards an LLM-Based Speech Interface for Robot-Assisted Feeding
von: Yuan, Jessie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yuan, Jessie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SafeGuard ASF: SR Agentic Humanoid Robot System for Autonomous Industrial Safety
von: Canh, Thanh Nguyen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Canh, Thanh Nguyen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Enhancing Worker Safety in Harbors Using Quadruped Robots
von: Betta, Zoe, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Betta, Zoe, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Design and Evaluation of an Assisted Programming Interface for Behavior Trees in Robotics
von: Styrud, Jonathan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Styrud, Jonathan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Autonomous Cooperative Transportation System involving Multi-Aerial Robots with Variable Attachment Mechanism
von: Oishi, Koshi, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Oishi, Koshi, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Robo3R: Enhancing Robotic Manipulation with Accurate Feed-Forward 3D Reconstruction
von: Yang, Sizhe, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yang, Sizhe, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Enhanced Multi-Robot SLAM System with Cross-Validation Matching and Exponential Threshold Keyframe Selection
von: He, Ang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: He, Ang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Optimizing TD3 for 7-DOF Robotic Arm Grasping: Overcoming Suboptimality with Exploration-Enhanced Contrastive Learning
von: Hsieh, Wen-Han, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hsieh, Wen-Han, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Anticipating Human Behavior for Safe Navigation and Efficient Collaborative Manipulation with Mobile Service Robots
von: Bultmann, Simon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bultmann, Simon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Smart Driver Monitoring Robotic System to Enhance Road Safety : A Comprehensive Review
von: Riya, Farhin Farhad, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Riya, Farhin Farhad, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Towards a Robotic Intrusion Prevention System: Combining Security and Safety in Cognitive Social Robots
von: Martín, Francisco, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Martín, Francisco, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Safety-Aware Robust Model Predictive Control for Robotic Arms in Dynamic Environments
von: Nam, Sanghyeon, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nam, Sanghyeon, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Enhancing Otological Surgery: Co-Designing a Parallel Robot with Surgeon Input
von: Salunkhe, Durgesh Haribhau, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Salunkhe, Durgesh Haribhau, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DentiBot: System Design and 6-DoF Hybrid Position/Force Control for Robot-Assisted Endodontic Treatment
von: Cheng, Hao-Fang, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Cheng, Hao-Fang, et al.
Veröffentlicht: (2023)
From Words to Safety: Language-Conditioned Safety Filtering for Robot Navigation
von: Feng, Zeyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Feng, Zeyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Adaptive Visual Imitation Learning for Robotic Assisted Feeding Across Varied Bowl Configurations and Food Types
von: Liu, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Educational Breakaway.
von: Taylor, Robert S.
Veröffentlicht: (1979)
von: Taylor, Robert S.
Veröffentlicht: (1979)
Detecting Heel Strike and toe off Events Using Kinematic Methods and LSTM Models
von: Zhang, Longbin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Longbin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Automatic Robotic-Assisted Diffuse Reflectance Spectroscopy Scanning System
von: Deng, Kaizhong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Deng, Kaizhong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RoboOcc: Enhancing the Geometric and Semantic Scene Understanding for Robots
von: Zhang, Zhang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Zhang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RAISE: A Robot-Assisted Selective Disassembly and Sorting System for End-of-Life Phones
von: Liu, Chang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Chang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Safety Guardrails for LLM-Enabled Robots
von: Ravichandran, Zachary, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ravichandran, Zachary, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Unguided Self-exploration in Narrow Spaces with Safety Region Enhanced Reinforcement Learning for Ackermann-steering Robots
von: Tian, Zhaofeng, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Tian, Zhaofeng, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Ähnliche Einträge
-
Simulating Safe Bite Transfer in Robot-Assisted Feeding with a Soft Head and Articulated Jaw
von: San, Yi Heng, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
A Human-In-The-Loop Simulation Framework for Evaluating Control Strategies in Gait Assistive Robots
von: Wang, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Kiri-Spoon: A Kirigami Utensil for Robot-Assisted Feeding
von: Keely, Maya, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
A Pivot-Based Kirigami Utensil for Hand-Held and Robot-Assisted Feeding
von: Leao, Keone, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Kiri-Spoon: A Soft Shape-Changing Utensil for Robot-Assisted Feeding
von: Keely, Maya N., et al.
Veröffentlicht: (2024)