InVDriver: Intra-Instance Aware Vectorized Query-Based Autonomous Driving Transformer

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Zhang, Bo, Huang, Heye, Liu, Chunyang, Zhang, Yaqin, Xu, Zhenhua
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2502.17949