Buchumschlag

S-Graphs 2.0 -- A Hierarchical-Semantic Optimization and Loop Closure for SLAM

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Bavle, Hriday, Sanchez-Lopez, Jose Luis, Shaheer, Muhammad, Civera, Javier, Voos, Holger
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition Software Engineering
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