Enhancing Reusability of Learned Skills for Robot Manipulation via Gaze Information and Motion Bottlenecks
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Takizawa, Ryo, Karino, Izumi, Nakagawa, Koki, Ohmura, Yoshiyuki, Kuniyoshi, Yasuo |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
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