Controllability and Displacement Analysis of a Three-Link Elastic Microswimmer: A Geometric Control Approach
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Attanasi, Rossella, Zoppello, Marta, Napoli, Gaetano |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Controllability and kinetic limit of spherical particles immersed in a viscous fluid
von: Zoppello, Marta, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zoppello, Marta, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Quantum Riemannian Cubics with Obstacle Avoidance for Quantum Geometric Model Predictive Control
von: Colombo, Leonardo
Veröffentlicht: (2026)
von: Colombo, Leonardo
Veröffentlicht: (2026)
Quantum Control at the Boundary
von: Balmaseda, A., et al.
Veröffentlicht: (2018)
von: Balmaseda, A., et al.
Veröffentlicht: (2018)
Optimal Control of Underdamped Systems: An Analytic Approach
von: Sanders, Julia, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sanders, Julia, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Poisson Hamiltonian Pontryagin Dynamics and Optimal Control of Mechanical Systems on Lie Groupoids
von: Haghighatdoost, Ghorbanali
Veröffentlicht: (2026)
von: Haghighatdoost, Ghorbanali
Veröffentlicht: (2026)
Data-Driven Boundary Control of Distributed Port-Hamiltonian Systems
von: Beckers, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Beckers, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Geometric optimization for quantum communication
von: Zhu, Chengkai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhu, Chengkai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Calculus of Variations Approach to Stochastic Control
von: Lorig, Matthew
Veröffentlicht: (2025)
von: Lorig, Matthew
Veröffentlicht: (2025)
Control-affine Schrödinger Bridge and Generalized Bohm Potential
von: Teter, Alexis M. H., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Teter, Alexis M. H., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Exploring the Limits of Controlled Markovian Quantum Dynamics with Thermal Resources
von: Ende, Frederik vom, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Ende, Frederik vom, et al.
Veröffentlicht: (2023)
A Convex Optimization Approach to the Discrete Hanging Chain Problem
von: Gabrys, Russell, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gabrys, Russell, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Rough Path Approaches to Stochastic Control, Filtering, and Stopping
von: Mavroforas, Jonathan A., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mavroforas, Jonathan A., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Optimal Control of Incompressible Ideal Flows with Obstacle Avoidance
von: Simoes, Alexandre Anahory, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Simoes, Alexandre Anahory, et al.
Veröffentlicht: (2023)
A Constrained Saddle Search Approach for Constructing Singular and Flexible Bar Frameworks
von: Li, Xuenan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Xuenan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Stochastic Porous Media Schr{ö}dinger Equation: Feynman-type Motivation, Well-Posedness and Control Interpretation
von: Ciotir, Ioana, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Ciotir, Ioana, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Structure-Preserving Optimal Control of Open Quantum Systems via a Discrete Contact PMP
von: Colombo, Leonardo
Veröffentlicht: (2025)
von: Colombo, Leonardo
Veröffentlicht: (2025)
Approximating a matrix as the square of a skew-symmetric matrix, with application to estimating angular velocity from acceleration data
von: Wan, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wan, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Total variations reduction for an exact control applied to a dynamical mechanical system
von: Destuynder, Philippe, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Destuynder, Philippe, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Model-Based Reinforcement Learning Control of Reaction-Diffusion Problems
von: Schenk, Christina, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Schenk, Christina, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Copositive Framework for Analysis of Hybrid Ising-Classical Algorithms
von: Brown, Robin, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Brown, Robin, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Coordinated Mean-Field Control for Systemic Risk
von: Yamanaka, Toshiaki
Veröffentlicht: (2025)
von: Yamanaka, Toshiaki
Veröffentlicht: (2025)
Optimal Carbon Emission Control With Allowances Purchasing
von: Chen, Xinfu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Xinfu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Deterministic classical limit of the optimal control problem of quantum particles with spin
von: Morandi, Omar
Veröffentlicht: (2025)
von: Morandi, Omar
Veröffentlicht: (2025)
The Spear and the Ring: Emergent Structures in Magnetic Colloidal Suspensions
von: Côte, Raphaël, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Côte, Raphaël, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Mixed-variable policy-based optimization
von: Viquerat, Jonathan
Veröffentlicht: (2025)
von: Viquerat, Jonathan
Veröffentlicht: (2025)
Improving the Robustness of the Projected Gradient Descent Method for Nonlinear Constrained Optimization Problems in Topology Optimization
von: Barbeau, Lucka, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Barbeau, Lucka, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Quantum optimal transport with convex regularization
von: Caputo, Emanuele, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Caputo, Emanuele, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Remarks on local controllability for the Boussinesq system with Navier boundary condition
von: Montoya, Cristhian
Veröffentlicht: (2019)
von: Montoya, Cristhian
Veröffentlicht: (2019)
Optimal control problems on the co-adjoint Lie groupoids
von: Haghighatdoost, Ghorbanali
Veröffentlicht: (2024)
von: Haghighatdoost, Ghorbanali
Veröffentlicht: (2024)
Constraining Genetic Symbolic Regression via Semantic Backpropagation
von: Reissmann, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Reissmann, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
An overview of the fractional-order gradient descent method and its applications
von: Ferreira, Higor V. M., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ferreira, Higor V. M., et al.
Veröffentlicht: (2026)
Solving Unbalanced Optimal Transport on Point Cloud by Tangent Radial Basis Function Method
von: Pan, Jiangong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pan, Jiangong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Nonlinear feedback, double bracket dissipation and port control of Lie-Poisson systems
von: Hochgerner, Simon
Veröffentlicht: (2023)
von: Hochgerner, Simon
Veröffentlicht: (2023)
An obstruction to small-time controllability of the bilinear Schr{ö}dinger equation
von: Beschastnyi, Ivan, et al.
Veröffentlicht: (2019)
von: Beschastnyi, Ivan, et al.
Veröffentlicht: (2019)
The Inverse Micromechanics Problem given Dielectric Constants for Isotropic Composites with Spherical Inclusions
von: Pavan, Athindra, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Pavan, Athindra, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Deep Galerkin Method for Mean Field Control Problem
von: Sun, Jingruo
Veröffentlicht: (2022)
von: Sun, Jingruo
Veröffentlicht: (2022)
Stationary Discounted and Ergodic Mean Field Games of Singular Control
von: Cao, Haoyang, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Cao, Haoyang, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Virtual Holonomic and Nonholonomic Constraints on Lie groups
von: Simoes, A. Anahory, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Simoes, A. Anahory, et al.
Veröffentlicht: (2023)
On the Benefit of Nonlinear Control for Robust Logarithmic Growth: Coin Flipping Games as a Demonstration Case
von: Proskurnikov, Anton V., et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Proskurnikov, Anton V., et al.
Veröffentlicht: (2023)
A convergent inflation hierarchy for quantum causal structures
von: Ligthart, Laurens T., et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Ligthart, Laurens T., et al.
Veröffentlicht: (2021)
Ähnliche Einträge
-
Controllability and kinetic limit of spherical particles immersed in a viscous fluid
von: Zoppello, Marta, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Quantum Riemannian Cubics with Obstacle Avoidance for Quantum Geometric Model Predictive Control
von: Colombo, Leonardo
Veröffentlicht: (2026) -
Quantum Control at the Boundary
von: Balmaseda, A., et al.
Veröffentlicht: (2018) -
Optimal Control of Underdamped Systems: An Analytic Approach
von: Sanders, Julia, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Poisson Hamiltonian Pontryagin Dynamics and Optimal Control of Mechanical Systems on Lie Groupoids
von: Haghighatdoost, Ghorbanali
Veröffentlicht: (2026)